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早在19世纪,人们就开始研究交通信号:交通信号灯用于指导道路上的交通,并控制进入交叉路口的车辆的秩序. 1868年,好早的红绿灯出现在英格兰伦敦主义的威斯敏斯特街头.它们与目前的三色灯不同,只有红色和绿色. 1918年,他们出现在纽约街头. 1926年,英国人在沃尔弗汉普顿建造了一台自动交通信号机.到20世纪60年代,世界各国开始研究大控制范围信号的协调控制系统,并建立数学模型来模拟交叉口的交通流量,以解决中心信号配时的优化问题.
交通信号控制是时间分离的交通组织形式.它通常根据交通流量,车辆延误,交通冲突,行人安全和事故记录以及交叉口的位置来考虑信号设置的必要性.
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